科幻成真|海石灣煤礦5G+無人駕駛電機車順利投運發(fā)表時間:2023-06-01 10:07作者:利雅得電氣 ![]() ![]() 在隴中黃土高原西北端的“河湟谷地”,溝壑起伏的黃土塬下埋藏著豐富的烏金資源,海石灣煤礦就坐落在這片古老而神秘的土地上。 六月,春紅褪去,淺夏清歡,漫山遍野的綠色透出無限的生機。而在陽光到達不了的地方,在黑暗與孤獨交織的煤海深處,煤礦工人正默默地奮戰(zhàn)著,將滾滾烏金源源不斷地從地下輸送到全國各地,為千家萬戶的光亮做出自己的努力。 ![]() 一年365天,煤礦的生產(chǎn)晝夜不停,各隊組人員倒班輪轉,每天的乘車高峰時段,井口成為煤礦最熱鬧的地方。電機車是出入井主要的交通工具,在智能化改造之前,礦車司機們承擔著把隊友、設備和材料運送到指定地點的重任。 不同于地面開闊敞亮的駕駛環(huán)境,海石灣煤礦1785平硐巷道狹窄,光照不充分,軌道濕滑,因此礦車司機必須高度集中精神,時刻注意道路情況,一旦疲勞駕駛或對突發(fā)情況判斷失誤,就極易造成車輛追尾、誤入非行車區(qū)域等安全事故。因此,實現(xiàn)電機車的少人化和無人化,提高輔助運輸?shù)陌踩煽啃云仍诿冀蕖?/p> ![]() 經(jīng)過細致深入地考察研究,利雅得工程師們根據(jù)海石灣煤礦的地形特征和項目運輸需求,充分利用我們在自動化控制領域的技術優(yōu)勢,針對性開發(fā)了一套電機車遠程自動駕駛系統(tǒng)。 該系統(tǒng)以礦用車輛管理系統(tǒng)為依托,以5G高速無線網(wǎng)絡技術為支撐,以電機車環(huán)境感知、精確定位、自動避障、AI圖像識別處理技術為基礎,實現(xiàn)了電機車的無人駕駛、智能調度和安全高效運行。 ![]() 電機車通過激光雷達對軌道進行高速動態(tài)掃描,結合前端AI攝像儀智能圖像分析,快速準確識別前方障礙物并進行自主避讓,保障行車的絕對安全; 智能感知設備準確測量視場中物與物的相對距離,從而實現(xiàn)電機車主動高精度實時定位,定位精度達厘米級; 電機車與道岔轉轍機、智能信號燈之間實時通訊,車軌協(xié)同,同時自主檢測和控制軌道線路信息并采取相應的動作措施,實現(xiàn)智能輔助駕駛; 每節(jié)車廂都配有急停按鈕,確保突發(fā)情況下的緊急停車,保護人員生命安全; 在地面控制中心,工作人員可通過電機車高仿真畫面和車載攝像儀回傳畫面實時了解機車運行情況,遠程下發(fā)控制指令,執(zhí)行監(jiān)控調度、信集閉等功能。 ![]() 運輸環(huán)節(jié)的變革,給傳統(tǒng)運輸人的思想和行動也帶來了新的變化。 “這臺車已經(jīng)和我一起走過了5年,沒想到有一天我不在駕駛室也能開車。現(xiàn)在手拿遙控器就能讓機車自動啟停,雙車頭的設計讓電機車可以根據(jù)運輸需求及時調轉方向,不但杜絕了人工駕駛的各種隱患,還讓我們的運輸效率更高了,可以稱得上是真正意義上的‘鳥槍換炮’!”海石灣煤礦的老牌駕駛員張師傅說到。
![]() 一個時代有一個時代的命題,一代人有一代人的使命。曾經(jīng)那個需要揮鍬掄鎬的煤礦已經(jīng)離我們遠去,撲面而來的是現(xiàn)代化的智能設備對人力的解放。在新的崗位上,海石灣的礦工們依然深深地愛戀著這片熾熱的土地,用青春和熱血投入到智慧礦山的建設發(fā)展中。一輛輛穩(wěn)定行駛的電機車,正載著西北能源人的使命與夢想,迎著旭日朝陽,駛向充滿希望的遠方...... ![]() ![]() 微信掃一掃 |